技术编号：10728618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着生产自动化的不断发展，各类传感、控制技术的应用越来越多，致使执行终端的管线种类及数量也不断增加。对于大多数设备而言，执行终端并不是固定不动的，因此当执行终端工作时其上的管线也将随之运动。传统的方法是预留管线的伸缩长度，依靠工作过程中执行终端部件传递的作用力带动管线随机运动，该方法由于管线运动具有不确定性且没有附加的保护，因而仅适用于管线伸缩行程较短和难以发生干涉的机构，且普遍使用寿命短。近年来随着工业机器人应用的不断发展，其在恶劣工况下的生存能力得到越...
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