技术编号:10734902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。市场上一般的四轴搬运机器人因为选用伺服电机、RV减速机、运动控制器等部件的价格偏高,从而开发一台类似的四自由度搬运机器人成本较高,对于只需要完成从流水线上搬运货物的工作,且没有很高的精度要求的场合来说,就不够经济,因此从经济方面考虑,一种搬运机械手搬运码垛货物的方式,即一种搬运机械手,通过人工的简单的操作就能实现在流水线上搬运货物的工作。3.发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述研发一台市场上的四自由度搬运机器人成本较高等不足设计一种四自由度的搬运...
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