技术编号:10734983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现在市面上的所有“机器人臂”是靠多个“专用电机”进行角度调整,以达到所需使用功能目地。通过多个电机进行控制,不仅控制系统结构复杂,且成本高。发明内容本实用新型的目的是提供一种机器人仿身臂以及机器人,能够依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度,以达到所需角度使用目地。为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下一种机器人仿身臂,其特征在于包括软轴套管、软轴套管支架,软轴线、钢铲、电动缸,所述软轴套固定在软轴套支架上,软轴线的一端与钢铲连接,并通过软...
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