新型平衡摆运动球形机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10736846

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现今行走机器人盛行,机器人行业像雨后春笋般兴起。但是,机器人的行走运动方式依然是那几种,没有较大的创新点。同时,行走机器人又有较多的缺陷,比如机构复杂,行走不够平稳,使用不方便。所以急需一种行的运动方式的机器人,来解决行走机器人的种种缺点。为此,设计一种新型平衡摆运动球形机器人,解决了球形机器人动力来源的问题。解决了现有的行走机器人运动时不稳定的问题。解决了现有行走机器人在运动噪音上的问题。解决了球形运动机器人续航时间太短的问题。解决了球形运动机器人在调整...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学