技术编号：10736854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的 机器，以便代替人类完成各种工作。1959年，第一台工业机器人在美国诞生，近几十年，各种 用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变成了现实。随着机器人工作环境和工作任务 的复杂化，机器人具有在微小空间内和复杂环境下能够实现工作的要求越来越迫切。而传 统机器人简单的轮子和履带的移动机构已不能适应多变复杂的环境要求。 传统机器人 (1)轮式机器人 轮式机器人的机构设计属于机械领域，在设...
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