单踏板可转向的两轮电动平衡车的制作方法技术资料下载

技术编号:10736910

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电动平衡车,又叫“体感车”、其工作原理主要是建立在“动态稳定”的基础上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持车体的平衡。随着智能化时代的到来以及可充电电池技术的发展,智能化电动平衡车的应用日益广泛,如环保代步、运动娱乐以及智能服务机器人。本发明人目前所了解到的现有的电动平衡车存在进一步改进的空间1)、单轮电动平衡车,单轮驱动,不易控制转向,不易驾驶;2)、带操纵杆的双轮电动平衡车...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
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