技术编号：10737033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。鱼类是海洋和淡水中最常见的游动生物，具有外形阻力低、推进效率高、机动性能好、灵敏的感官、强大的环境适应能力等特点，这些特点成为人类水下航行器设计的重要参考。20世纪90年代以前，对鱼类仿生学的研究主要集中在理论层面，随着流体力学、仿生学、机器人技术、计算机技术、电子技术等相关学科技术的不断发展和鱼类推进机理研究的深入，1994年MIT的M.Triantafyllou研究组成功研制了世界上那个第一条真正意义上的仿生机器鱼，此后，该领域逐渐成为仿生学和机器人的...
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