技术编号：10742361
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 少齿差行星传动由于具有传动比大、体积小、传动效率高和承载能力大等优点，已 经在冶金、矿山、机器人、航空航天和武器装备等领域得到广泛应用。现有的少齿差行星传 动的传动比均为定值，当工作负载发生变化需要调整输出转速W保证设备的最佳运行状态 时，一般是通过电气控制方式调节驱动装置的转速W适应变化，该方式主要依靠测量和控 审IJ，导致系统结构复杂、成本高。而自适应机构是一种无需通过测控，仅依靠自身的结构特 性实现对外部变化工作条件的自动适应调整，并可靠地完成预期...
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