技术编号：10744829
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 全向移动机器人能实现任意方向的运动，可广泛应用于军事、工业、家用服务等领 域。移动机器人的同时定位和地图创建（SLAM，Simultaneous Localization And Mapping) 是机器人领域的热点研究问题，它是移动机器人自助任务规划和路径规划的前提和基础。 机器人的SLAM问题，简单的说就是在一个未知的环境中，移动机器人需要建立环境地图，并 在地图上的同时定位自身。这个过程类似于人走到一个完全陌生的环境中，在未携带任何 能够确定位置和...
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