技术编号：10748470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。中国专利CN200820011902公开了一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，但是其采用双绞线传输通信，通信效率较低，现有技术中的水下机器人由于需要使用通信电缆完成水面与水下的通信，会造成通信成本过高，通信效果不理想的问...
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