技术编号：10754659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。喷漆机是一种自动化喷漆设备，喷漆机工作时，首先把待喷漆的物料放到密闭的喷漆室内，通过机械手带动喷嘴在X、Y、Z三轴方向移动，把油漆喷到物料表面。这种结构的机械手在使用过程中发现，由于机械手只带动喷嘴在Χ、γ、ζ三轴方向移动，而喷嘴是静止不转动的，所以会发生物料的部分表面没有涂上漆、或者喷漆不均匀等现象。为了解决这个问题，有人在喷嘴上部直接加装一个伺服电机，伺服电机驱动喷嘴转动，把油漆均匀的喷涂到物料表面，但这种结构有如下缺点一是喷嘴的转动角度不能确定，不能...
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