技术编号：10755338
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。汽车的钣金结构件、防撞梁等钣金件一般采用钣金冲压模具进行冲压加工，其中在冲压过程中某些工位采用定位销对零件进行定位，以达到每个工序的加工中心的一致性，但技术人员经常会遇到一个难题，某一工序加工完成后工件退出下模而定位销又不能安装在顶料块之上，但这一脱模过程又因机械手夹持位置空间问题需要退出，在这一退出过程中工件不一定可以保持水平状态，一些小角度的倾斜会使工件难以从定位销上取出，工件被定位销卡死，如果机械手强行将卡死的工件拿出，可能损坏工件。因此，现有技术还...
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