技术编号:10756928
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动,能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里,搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次,人工操作的工艺一致性较难达到,质量控制不容易,从而会增加企业的成本。因此,在这些领域中,是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。现有六轴机器人存在以下缺点I)六轴机器人的固定底座承重能力差;2)线缆穿绕方式复...
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