技术编号:10756949
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化的发展,工业机器人越来越多的被应用于各种场所。工业机器人通过控制器发送控制信号,并通过伺服驱动器进行驱动。现有的工业机器人一般包括控制柜及与控制柜通信连接的机器人本体。所述控制器与所述伺服驱动器一般放置于所述控制柜内,并通过线缆与所述机器人本体通信连接。由于所述机器人本体在工作过程中,可能会有较大行程的移动,这就需要所述机器人本体与所述控制柜之间的线缆足够长,才能满足其需求。然而,线缆过长会导致控制信号之间相互干扰,且控制信号长距离传输会损耗的问...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。