技术编号：10756959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动;具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化;使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。但是，现有机械手采取笨重的材料，灵活度不够，操作不便，机械师的运作方式虽然解决代替人力劳动实现自动化...
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