技术编号：10756962
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器换人计划已经在各个经济圈施行，全自动装配流水线也是大势所在。大屏幕手机是当下人人必备的移动设备，需求量之高导致必须高效的生产装配流水线来提高生产力。在手机屏幕装配过程中，是靠工业机器人抓起屏幕安装到手机上，或者在屏幕码垛过程中的抓取动作，这些动作对抓取位置的精度要求极高，而当下所采用视觉系统价格高昂，而且透明物体会导致视觉系统常常出错。所以基于以上缺点，需要通过自动机械化的简单方法来完成屏幕的定位，实现精确抓取。公告号CN102991754A在2013...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。