技术编号:10756966
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。六轴机器人是串联机械人的一种,它能够自由的在三维空间内进行运动,能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里,此类工作基本上由人工来完成,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题,并且会增加企业的成本。因此在这些领域中,需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。但是目前六轴机器人控制系统结构复杂,开发周期长,可移植性差,控制自由度不大,无法适应新的市场需求。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现...
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