技术编号:10756991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在合金锭码垛工序中,需采用搬运机器人的专用夹具夹持合金锭,以实现搬运合金锭。由于生产工艺决定了合金锭尺寸的不统一,尤其是高度尺寸,而现有技术中的专用夹具由于没有缓冲装置和自适应装置,在合金锭过高时会导致专用夹具夹持的合金锭在码垛时会出现和下层合金锭撞击的异常情况,从而导致专用夹具损坏,严重时会破坏整个码锭主机的精度;而合金锭高度过低时,则会出现夹具夹持的合金锭在没到位的情况把合金锭放下,会造成锭堆不整齐,严重时会出现合金锭在锭堆上掉落而造成事故。为此...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。