技术编号:10756996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在流水线上,常见的机械手上装有单吸头机构,用于流水线和流水线外单机设备之间搬运产品。一般来说,需要从流水线上搬运未加工、检测的产品到单机设备上的载具进行加工、检测;然后从单机设备上搬运加工、检测好的产品到流水线上。如果机械手上采用单吸头机构,一次性只能吸取一个产品,机械手需要先从单机设备搬运加工、检测好的产品,空出载具,然后返回流水线抓取未加工、检测的产品至单机设备空的载具,整个过程机械手动作次数多、时间长。有鉴于此,需要设计一种双吸头机构。实用新型内容本...
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