双向输送载车盘的单臂机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10757010

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垂直升降类高层机械停车设备是目前较为常用的停车设备。常规垂直升降类高层机械停车设备的存取装置主要有以下两种(I)双臂往复存取式机械传动存取装置;(2)摩擦轮式机械传动存取装置。双臂往复存取车输送装置是两个相互平行的双臂牵引装置,安装在垂直升降类机械式停车设备的升降轿厢上,可同步向两个方向做伸缩牵引运动。该双臂往复存取车输送装置通过双臂的往复套挂牵引,完成轿厢与停车架之间载车盘的存取动作。然而,这种双臂往复存取车输送装置的机械结构较复杂,双臂同步性要求较高,...
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