一种履带式移动底盘避震机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10758933

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自从20世纪初履带底盘机构在坦克上的成功应用,随着科技的发展,履带式移动底盘出现了大量变型产品,可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发,为国内消防领域、警用领域、巡检领域等带来新的研究热点。履带式移动底盘采用了履带行进机构,其具有动作灵活、与地面附着力大、穿越障碍物能力强等优点,但当路面状况不佳或需要穿越障碍物时,履带会受到外界冲击,从而使得底盘震动,直接影响底盘上安装设备的平稳运行和可靠工作,有时甚至会损坏设备内部电气元件,导致设备...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学