技术编号：10760270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。产品包装后为了节省空间，需要进行堆码入库或者堆码装车。对于到包装产品的堆码。由于待包装里面的产品没有固定的形状，所以在抓取过程中会岁抓取装置的作用力而产生形变，形变后的袋包装进行堆码的时候，就无法将袋包装进行整齐的堆码，甚至无法继续堆码。所以袋包装堆码的时候需要操作工将抓取并放置堆码上的袋包装进行整形，等操作工对袋包装整形之后，抓取装置才能继续堆码，这样就限制了抓取装置自动抓取堆码的效率。另外由于有些袋包装较大，或者袋包装里面物品的重量较重，所以操作工的劳...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。