技术编号:10764648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。为了提高机器人等精密机械的传动精度与控制精度,要求使用的减速传动装置具有结构紧凑、体积小、传动比大、齿隙小、响应快、效率高等特点,同时要求减速传动装置具有较高的往复定位精度。现有常用的精密减速传动装置多采用单级K-H-V型或二级NN型少齿差传动的机构形式。其中,单级K-H-V型少齿差传动可实现的传动比较小,尤其是单级摆线钢球传动,由于其采用二齿差的齿数组合,因此可实现的传动比更小,难以适应机器人装备低速运转的需求。二级NN型少齿差传动虽然可以实现较高的传动...
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