技术编号:10767220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人灵巧手或者手指是一种智能型通用机械手,其外形类似于人手,在机器人工作时,需要在手指上安装指尖力传感器来检测灵巧手或者手抓取物体时的握力、检测被抓物体的重量以及判断在抓取操作过程中是否存在滑动、振动等现象。三维力传感器安装在灵巧手或者手指的指尖上,能够实时地检测机器人工作时各手指的三维力信息Fx,Fy,Fz的大小,供机器人操作时使用。在现有技术中有多种结构的三维力传感器,其采用的是十字梁型和圆膜片型组合测量的方式。现有技术中,常见三维力传感器都采用剪辐...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。