技术编号：10770512
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。贴片机的工作方式就是依靠贴装头的摆臂在Χ、Υ、Θ方向按照一定的时序配合运动，将下方晶圆台(WAFER TABLE)上的单例晶圆，吸取至上方加热轨道的框架上，摆臂顺时针旋转时，是吸取晶圆；摆臂逆时针旋转时，是空运转回原位。正常情况下，摆臂在Θ方向来回转动，通过Z轴在一定时间内的上下运动，确保摆臂过轨道瞬时的高度是高于轨道的。但是，当摆臂顺时针运动时，如果突然停电，摆臂在高速运动中，Z轴电机因无驱动力，就会导致摆臂瞬时高度下降至加热轨道以下，而Θ轴方向因惯性运...
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