技术编号:10782686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。21世纪的工业生产在人工成本逐渐上升以及传统制造业转型升级的情况下,企业实现装配作业的高度自动化生产具有重要意义。在装配作业中,其轴孔装配是机械装配中最为基础的任务,装配质量的高低对于产品在应用过程中具有重大影响,一些精细零件的加工与装配作业依靠普通的控制系统已经不能满足需求需求。例如高精度的轴孔装配作业,由于环境中存在诸多不确定性和突发事件,使得装配作业时常发生故障,在常规位置控制下,装配工业机器人装配件之间的微小偏差可能使装配件不能完成装配,导致装配作...
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