技术编号：10783671
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，公知的机器人已经在各个自动化行业应用广泛，但是机器人系统的外围设备是一个相对体积庞大、类型复杂、成本较高的装置，一台机器人的培训系统不便拥有所有类型的机器人外围设备，对于机器人与外围设备进行通信是机器人工作中的必须条件，机器人搬运装配的的运动轨迹设计是一种典型应用，复杂的外设不利于职业院校及高校教学活动的开展，也不利于企业培训项目的开展。发明内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种夹子式气动夹具进气门装配工装机器人。具体设计方案为—种夹子式...
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