技术编号：10783688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，双目立体视觉技术在移动机器人导航、智能车导航、三维重建、精密测量等领域得到广泛的应用。在这些应用领域中，通常要求仪器设备自动的获取周边环境的三维立体信息，这就是要求双目摄像装置能够实现自身的多维运动，以满足图像获取的要求，现有的可调式双目摄像装置虽然可以实现多维运动，但是存在基线不可调，运动结构复杂，测量机构过于庞大等不足之处。在实现水平旋转、仰俯的改变等动作上太过于麻烦，摄像机旋转之后给图像匹配与深度计算等算法带来很大的难度。发明内容本实用新型的...
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