技术编号：10783717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。相比早期机器人只为替代单一的工种，或者在指定的环境下完成单一的动作而言，如今对于机器人的研究更多的是基于复杂乃至未知的环境下，多任务的结合。在这种非结构化的、未知的环境下作业的大趋势下，以轮式或者履带式作为移动方式的传统的移动机器人，其运动稳定性差、在特殊环境中运动不灵活等弊病日益暴露出来。这就使得以新的运动方式代替传统移动形式的机器人的研究成为了热点。与传统的轮式或行走式机器人相比，蛇形机器臂由于其天生的多关节、多冗余自由度，可以有多种运动模式，这就为蛇...
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