技术编号：10783727
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。球形机器人是一种具有球形外观，以滚动为运动方式的新型机器人，这种机器人是将传感器、驱动装置和附加设备放置在球形外壳中，依靠球壳内部的驱动机构来实现滚动式运动。球形机器人是一种典型的非完整性系统，它具有很强的姿态恢复能力和地形适应能力，同时具有机动性强、能耗低、转弯半径小等突出特点，球形机器人由于其外形特点，因而不存在翻倒的问题，并且可以全方位转弯，运动连续型强、可靠性高。目前，国内外均对球形机器人开展了一些研究，由于密封球体形状特点和空间限制，其内部不易搭...
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