技术编号：10783756
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动化生产中，需要带有吸盘的机械臂将产品从输送带上吸起来，并送到其它加工位置，让加工设备对其进行进一步的加工。因为输送带的安装以及产品的加工误差，产品上的平面不一定非常的水平，导致吸盘不能紧密贴合产品的表面上，从而产生间隙，一旦有间隙的存在，那么吸盘就难以用负压将产品抓取起来。现有带有吸盘的机械臂为了避免上述情况，往往是让吸盘活动连接，让吸盘能自适应不同斜度的产品表面，但这会增加密封设计的难度。一些倾斜角度大的产品，可能由于接触角的原因，将吸盘推开，导致...
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