技术编号：10783770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。手爪是一种机械结构中常用的机构，常用于精准抓取物品，无论是在工业机器人还是比赛机器人中都有重要的用途。此外，工业手爪机构复杂，设计难度较高，制造难度也较高。实用新型内容为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是—种无动力自动触发式手爪装置，包括手抓基座和两个半圆形的爪片，其特征在于所述手抓基座前端对称设置两个基座支架，所述半圆形的爪片中部分别与对应的基座支架中部凸起可转动的相连，所述靠内侧的爪片端部分别与对应的基座支架末端通过弹簧相连。作为改进，所述...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。