技术编号:10783786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。串联弹性驱动器中一般包括一个驱动器和一个与之串联的弹性元件,在驱动器驱动机器人关节运动时增加关节的柔性,从而降低人形机器人关节驱动时的能耗,并起到保护和缓冲的作用。目前为止应用最广泛的弹性元件就是压缩弹簧,通过压缩弹簧的形变传递驱动力。该弹性元件需要布置在人形机器人上,因而在功能和结构上有自身的特殊性。首先在功能上,需要机器人模拟人实现关节的拉伸与压缩动作,所以弹性元件要能够在拉伸和压缩两个方向上传递驱动力。而压缩弹簧一般都只能用于拉伸或压缩,无法通用。其...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。