技术编号：10786755
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着社会的发展需要，机器人已经渗透了我们生活的各个方面，尤其是将移动机器人技术和吸尘技术融合起来，采用水洗清扫的工作方式，可解决清扫工人的劳动强度，同时也解决了干式擦洗过程中不能将已经干枯的污渍清扫干净的问题，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的自动清洁，具有广阔的市场前景。现有的清洗机器人在运行过程中的车轮行走机构大多采用四轮驱动和四履带驱动等方式，其中四轮驱动的优点在于驱动灵活，能够上下楼梯，也能够越过障碍物，但前轮的转向控制比较复杂，转弯及后退时前后轮...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。