技术编号：10786768
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人已广泛应用于包括工业制造、制药、家政清洁、探测检测等在内的各个领域具备了。在桥梁工程领域，大型混凝土结构桥梁的待检测区域存在了水平面和垂直面，部分还因结构需要选用了镂空、阶梯状或桥墩过水等复杂结构，给检测造成了一定的难度和挑战。机器人的相关应用对解决上述问题提供了一条不错的途径。但是大部分机器人由于结构、吸附机理、控制、攀爬方式以及能源供给的限制呈现出不同的特点，只能应用于单一或者特定的任务中。并且，“速度”和“越障”是爬壁机器人运动过程中相互矛...
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