一种基于机械手的订单分拣系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10788775

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现有的产品订单分拣作业过程包含三个阶段补货阶段、分拣阶段和合单阶段,如 条烟订单分拣作业等。在补货阶段,补货系统利用条烟暂存仓对分拣系统进行补货,条烟暂存仓的补货 速度与分拣系统的分拣速度不匹配,以及条烟暂存仓有限的容量,均是分拣系统的瓶颈。 在分拣阶段,分拣系统控制条烟暂存仓采用由电机带动拨块,将条烟从条烟暂存 仓拨出到传送带上的方式进行分拣,这种方式最大的缺点在于拨出的条烟运动方向与传送 带运动方向不一致,导致烟姿不理想,容易造成卡烟、错烟,影响分拣...
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