技术编号：10797391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前市场上石油燃气管道X射线探伤机爬行器主要有两种传动模式1、单独的后轮驱动;2、带机械锥齿轮的前后轮驱动。鉴于目前越来越复杂的油气管道，特别是山区管道坡度越来越大，单独的后轮驱动结构已经不能胜任，所以石油燃气管道X射线探伤爬行器的发展方向必然是前后轮驱动的双驱技术。但是目前市面的双驱技术主要是采用机械齿轮传动结构。如公开号为CN203273186U，公开日为2013年11月06日的中国专利文献公开了一种周向均布同步驱动多轴管道爬行器。管道爬行器由至少一个...
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