技术编号：10800116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人的智能化趋势愈加明显。为了使工业机器人具有更好的柔性，需要开发智能技术来提高其感知外部环境的能力，而机器人视觉以其信息量大、信息完整等特点成为最重要的机器人感知功能。工业机器人智能化水平决定了其生命力。目前生产线上应用的工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，工业机器人只是完成点到点的任务动作，生产线的柔性较差，满足不了柔性生产线对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为了保证工业机器人顺...
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