技术编号:1080045
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领城本发明涉及放射治疗装置,尤其涉及一种五轴联动精密数控放射治疗系统。 背景技术 采用关节机器人操作直线加速器的放射治疗设备(X刀)至今已有十年。伽玛刀相对直线加速器而言,结构简单,维护保养容易,使用成本低,有一定优势。但是,伽玛刀源部件至少重1000kg以上,是直线加速器的10倍,关节机器人无法承受。此外,关节机器人的工作范围有限,主要是上部空间无法实施对穿辐照。关节机器人是一种串联机构,六轴运动误差积累,悬伸亦大,所以必需在固定的等中心点上用示数方...
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