技术编号：10802542
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。四轴运动控制装置广泛应用于数控机床、自动化生产线、多轴机器人、运动机器人等领域。其发展过程中出现了以单片机控制、ARM控制、DSP控制、FPGA控制等多种形式的控制卡。其原理是控制芯片内部集成了运动控制算法，并提供TTL电平的控制接口与驱动器、编码器相连，比较典型的如PMIC运动控制卡。各种形式的运动控制卡不具备电机的驱动能力，为了驱动电机的运动必须连接相应的电机驱动器。存在的主要缺点有I)驱动器体积大，多个电机需要多个驱动器，尤其不适用于安装于行走机器人...
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