技术编号:1080507
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于外科手术中手术器械上作用力的采集装置,特别是一种手术刀的力采集装置。背景技术 虚拟外科手术是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用,它可以使医务人员沉浸于计算机生成的虚拟手术环境内,通过虚拟手术器械体验和学习如何进行各种手术,并培养应付各种突发情况的能力。在虚拟外科手术系统中,为了实现与虚拟人体或虚拟器官的人机交互,必须能够实时地将虚拟手术器械在空间中的位置和姿态信息传送给生成虚拟视景的计算机系统;同时,为了使操作者能在虚拟场景中身临其境地完成各...
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