技术编号:10806996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。国内现有小型智能车辆控制器均采用双驱或四驱控制,在此种情况下,双驱或四驱控制所需要的控制器就需要两台或四台,且控制器的外环控制采用PLC或单片机控制器,如此情况下,驱动器和车辆控制器所占用空间体积很大是小型智能车辆所无法容忍的。随着我国工业制造2025的发展方向,轮式机器人逐步走向工厂、家庭、医院、公安、消防,双驱控制系统或多驱控制系统是轮式机器人的一个重要的部件。目前国内市场中,双驱控制或多驱控制系统均采用独立控制器,如此情况下,机器人轮子的同步与差速控...
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