技术编号：10811699
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，因此得到了人们的日益重视。火灾开始时，火势往往是通过数个着火点开始蔓延的。当火势开始蔓延时，火灾现场会产生大量的烟气，不仅会干扰人的视线，而且对人有毒害作用，严重时还会导致窒息、死亡等情况，从而造成人工救援不能及时展开。若等到消防人员赶来救援，就有可能延误救火的最佳时机。因此，使用消防机器人来控制初期火势就十分必要。然而现有的消防机器...
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