技术编号:10813283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,市面上常规冲压机器人的拆垛功能与送料功能都是分开的,拆垛机械手可沿X轴方向前后移动,拆垛机械手还包括有一个由气缸驱动的端拾器,端拾器下行从料车上吸取板料之后,拆垛机械手沿X轴方向向前移动将板料送到对中台对中,再由送料机械手将对中好的板料送入冲压模具中进行冲压。拆垛机械手和送料机械手分别由不同的电机控制,设备整体体积庞大,占地面积大,控制系统复杂,难调试,成本高。发明内容本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种冲压拆垛上料机器人,其将拆垛...
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