技术编号:10813706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的不断进步,工业机器人在各个领域得到了广泛地运用,尤其是机器人焊接技术已被发展较为成熟并得到普遍应用,机器人大量投入工业生产既提高了企业的生产效益,也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来,避免了焊接过程中的有毒气体对人体造成伤害,与此同时,焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点。然而,机器人进行薄板搭接接头焊接时,由于薄板不能快速准确的弯曲定位,从而严重影响了机器人的工作效率和焊接质量。实用新...
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