一种基于霍尔定位系统的智能并联机构搬运机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10814274

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机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳,用途广泛、应用灵活,可安装不同的末 端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动, 提高了产品的质量稳定性和企业的自动化水平,减少了企业的劳动力成本支出,传统的搬 运机器人是通过填埋在地面上的地磁进行位置的坐标标记,利用对地磁的识别传感器准确 找到并分辨出已标记的物体,经过控制部分计算分析,控制安装在机器人上的机械结构,将 物体转运至指定位置,实现智能分类装卸、搬运的目的,使货物运输...
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