技术编号:10814285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械臂通常是用来传送工件至不同工序的常用夹持件。在夹持具有盘状结构的工件时,通常采用气缸控制具有钢球结构的套筒,套筒内部芯轴在气缸控制下实现收缩或扩张,扩张时则钢球部分伸出套筒周向的安装孔,使伸出部分嵌入工件内圈环槽中实现卡持;在机械臂移动至相应位置后,则芯轴外伸,钢球不再受径向力,工件即可被取下。由于上述动作过程都需要气缸重复动作,每次动作都使得芯轴要撞击工作面板,导致工作面板与芯轴硬性接触,造成较大振动和变形。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种工...
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