技术编号：10815886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展，人类很多具有重复性或者安全隐患的活动被机器人替代，其中多足机器人因为能适应各种复杂地形，因此在特定的应用中具有优势。但是，由于多足的步态特点，需要依靠原地踏步的方式进行转向，使多足机器人在转身时耗时较长，效率低，明显不及轮式机器人(可直接旋转)，而且机身很难保持平稳，对于摄像、测绘等应用造成很大困难，另外腿部在行走过程中不能自行检测足是否触地，影响工作状态，不能及时发现和维修，影响使用寿命。因此，现有的多足机器人存在成本高、效率低、耗时长而...
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