技术编号:10823752
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。四轴飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力学来实现飞行,结构简单、重量轻。四轴飞行器的应用非常广泛,可应用与环境监测、低空侦查、信号中继、通讯干扰、小型货物运送等领域。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大,在飞行中由于操作不当导致飞行器损毁的情况时有发生,人为操作避障可靠性差、可行性低。随着空气动力学、自动控制理论、计算机技术的不断发展,尤其是传感器技术和智能控制技术的不断成熟,为四轴飞行...
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