技术编号:10836511
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前在机械领域主要利用工业机器人实现轴孔装配,大部分针对的是装配孔壁光滑的情况,对于装配孔壁粗糙或装配精度要求较高的工件进行装配作业时,只能通过人工完成装配任务,工作效率低下。公开号CN102218652B的专利公开了一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法,但其是靠位置控制来实现轴孔装配,不能够对接触力进行控制,对于装配孔壁粗糙或装配精度要求较高的工件进行装配作业时,其接触力的不可控性容易造成装配失败或者工件的损坏。实用新型内容针对现有技术存在的缺...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。